一种机械手及机器人及协作搬运装置

本实用新型公开了一种机械手及机器人及协作搬运装置，包括直角撑板以及底端固定的梯形板撑，所述梯形板撑的底端通过铰接支撑结构可翻转安装有吊架，所述吊架的左右外壁上皆固定有支撑板，所述吊架表面的一侧固定有直角臂，所述梯形板撑表面的一侧铰接安装有伸缩驱动单元,伸缩驱动单元的活动端与直角臂的顶端相互铰接，其中一个所述支撑板的一侧外壁上安装有丝杆拉移模组。本实用新型能够在夹持工件后改变其角度和朝向，在装配线上，机械手可以直接在生产线上完成角度调整，减少生产线上的等待时间和人工操作，使其能够轻松应对多样化的装配需求。