一种用于康复治疗的仿生机械手

本发明涉及康复治疗技术领域，具体涉及一种用于康复治疗的仿生机械手，包括仿生机械臂单元，所述仿生机械臂单元由安装座、第一转动臂与第二转动臂构成，所述第一转动臂转动装配在安装座上，所述第二转动臂转动装配在第一转动臂远离安装座的一端，所述第一转动臂与第二转动臂上均固定有固定座，每个所述固定座上均设置有限位组件、包覆组件、两个驱动组件与加热单元。相较于现有技术，本发明提出的用于康复治疗的仿生机械手，在导向性训练的基础上融入了按摩功能，实现连续的按压按摩效果，这一设计不仅促进了血液循环，有效缓解了肌肉的紧张和疼痛，还为神经再生和功能恢复提供了有力支持。