摘要
本发明公开了一种聚氨酯车轮一体化加工设备,属于聚氨酯车轮生产加工技术领域,包括机架,所述机架上的顶部一侧固定连接有两组第一稳定座,在一组第一稳定座的外侧固定连接有驱动电机,在驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆,丝杆为双向螺纹杆,在丝杆上正向螺纹的一侧螺纹连接有滑动座,在滑动座上固定连接有外框,本发明通过设置的视觉定位装置,其中位于U型架上的两个工业相机分别位于玻璃板中心位置的正上方与正下方,位于龙门架上的两个工业相机分别位于聚氨酯车轮的正前方与正后方,进而能够对于放置在玻璃板上的聚氨酯车轮进行前后上下方向的视觉定位,进而检测出每个瑕疵的位置。
技术关键词
视觉定位装置
车轮
横向驱动机构
变径齿轮
工业相机
玻璃板
龙门架
转向齿轮
升降气缸
吸尘
机架
调节电机
滑动座
打磨机械手
移动座
限位块
机械臂
横向移动机构
双向螺纹
启动驱动电机
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