基于多模态图像识别的电力物流库分类仓储系统及方法

本发明涉及智能仓储及物流技术领域，本发明基于多模态图像识别的电力物流库分类仓储系统及方法。包括多模态采集模块的可见光相机、红外热成像仪和3D结构光扫描仪用于电力设备图像采集；采集的电力设备图像数据储存于数据库，数据库存储的电力设备图像数据通过中央控制终端采用OPCUA协议进行数据传输，并通过主控服务器采用YOLOV7目标检测算法进行数据处理，控制执行单元模块的自主导航AGV小车和六自由度协作机械臂进行搬运。提供一种人工依赖度低、分类精度高、环境适应性强及查找高效的基于多模态图像识别的电力物流库分类仓储系统及方法。