一种用于埋地管泄露的检测装置

本发明公开了一种用于埋地管泄露的检测装置，主要涉及检测装置的技术领域。包括机架和履带轮，活动架上转动连接有输出轴，输出轴的端部设有第一花键轴，还包括摆臂，以及设置在摆臂端部的工字套，工字套上设有机架转动连接的凹槽，以及与第一花键轴滑动连接的花键槽，摆臂的另一端设有支杆，支杆上转动连接有支臂，支臂的一端转动连接有安装座，安装座上设有检测结构，支臂的另一端设有滑槽，第一花键轴的端部设有竖槽，竖槽内设有与滑槽滑动连接的第一导柱。本发明的有益效果在于：解决履带式管道机器人驱动电机较多、控制算法较为复杂的问题，降低履带式管道机器人的制造成本和操作难度，同时使其适应变直径、不同内径的地埋管。