一种发酵罐体焊接设备

本发明涉及罐体焊接技术领域，公开了一种发酵罐体焊接设备，包括：焊接驱动座，焊接驱动座侧部安装有焊接机械臂，焊接机械臂末端装配有压缝机构；压缝机构由弧形的压罐罩、双压缝轮组件及拉罐补偿组件构成，其中两个压缝轮分别转动对称布置于压罐罩弧面两端，且压缝轮外圆周面与发酵罐体外壁滚动接触，压缝轮外表面阵列分布有形变传感器，用于实时检测罐体焊接区域的形变位移量；本发明通过压缝机构与拉罐补偿组件的协同作用，显著提升了焊接精度与作业稳定性，双压缝轮对称布置于弧形压罐罩两端，其外圆周面与罐体滚动接触，可均匀分散焊接压力，避免局部应力集中导致的罐体变形。