焊接控制方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。