移动机器人的路线避障机构

本实用新型涉及移动机器人技术领域，且公开了一种移动机器人的路线避障机构，包括移动机器人本体，所述移动机器人本体的左侧设置有安装底板，所述移动机器人本体的表面设置有机械臂，所述安装底板的左侧设置有超声波探头，所述安装底板的表面设置有限位组件，该移动机器人的路线避障机构，通过设置的限位组件，安装时，使得连接柱进入安装槽内，同时通过齿轮一、固定杆、齿轮二、固定杆、涡卷弹簧、抵触杆、回形板，可使得卡杆进入限位槽内进行限位稳定，稳定安装底板与移动机器人本体，同时安装孔一与安装孔二对齐，此时可通过螺钉进行固定，不会发生误触发生安装孔一与安装孔二偏移影响安装效率。