摘要
本实用新型提供了一种电芯堆叠机构及电芯堆叠装置,该电芯堆叠机构包括与外部的机械臂连接的安装座,以及设于安装座上的夹持机构;夹持机构用于夹持电芯,且夹持机构和安装座之间设有导向结构和锁止结构;夹持机构能够在导向结构的导向下,沿第一预设方向相对于安装座移动,锁止结构用于将移动后的夹持机构锁定在安装座上。本实用新型所述的电芯堆叠机构,可以避免电芯与梳齿发生硬性接触而受损,并解决电芯堆叠间隙不一致的问题,进而利于提升电芯堆叠质量及效率,同时,也能够确保电芯抓取的精准性和稳定性,由此可利于提升模组堆叠质量。
技术关键词
电芯堆叠机构
夹持机构
安装座
梳齿组件
锁止结构
导向轴
电芯堆叠装置
导向组件
机械臂
导向块
锁合槽
安装底板
基板
限位机构
安装块
工作台
导轨组件