一种变距夹爪装置

本实用新型公开了一种变距夹爪装置，包括安装载体、变距机构和沿第一方向排布的多个夹爪，变距机构包括多个丝杆和对应各个丝杆分别设置的电机，各个丝杆分别沿第一方向设置于安装载体，并由对应的电机驱动旋转；各个丝杆分别设有正螺纹和反螺纹；多个夹爪两个为一组，形成与多个丝杆一一对应的多组夹爪单元，每组夹爪单元的其中一个夹爪分别与对应丝杆的正螺纹联动配合，每组夹爪单元的另一个夹爪分别与对应丝杆的反螺纹联动配合，以使丝杆转动时，带动对应组夹爪单元的两个夹爪沿所述第一方向相向或反向运动。本实用新型能够采用结构较为简单、成本较低的方式带动多个夹爪实现等距、差距的变距方式。