摘要
本实用新型公开了一种工业机器人调试的移动平台,属于工业机器人调试设备技术领域,其包括:底框,底框的底部固定安装有四组滑筒和四组阻尼器,四组滑筒的外侧均滑动安装有滑座,四组阻尼器的外侧均套设有减震弹簧,四组滑座与阻尼器的顶部固定安装有万向轮,底框的顶部内壁固定安装有四组限位杆,四组限位杆的外侧滑动安装有升降板,四组升降板的底部固定安装有四组支撑腿,升降板的顶部固定安装有两组螺纹套筒,两组螺纹套筒的内部均螺纹连接有螺杆,可以快速地完成平台的固定,节省时间精力,提高工作效率,使得调试人员可以专注于机器人的调试工作,保障了调试过程的连续性,有利于提高调试效率,减少因调试中断而可能带来的误差和损失。
技术关键词
工业机器人调试
移动平台
检测平台
底框
阻尼器
螺纹套筒
减震弹簧
升降板
双向丝杆
移动板
滑座
锥齿轮
小齿轮
支撑腿
电机
导向杆
螺杆
连续性
支架
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移动平台
决策方法
多模态
导航系统
数据获取模块
检测机器人
取样夹具
检测夹具
打磨夹具
取样机器人
超声波探伤机器人
升降平台
直线执行器
超声波扫描
升降组件