一种多模态移动平台的模态决策方法及装置

本申请公开了一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，涉及运动控制领域；该方法包括：获取多模态移动平台的基本参数数据；根据基本参数数据确定轨迹信息数据；将状态空间数据输入至马尔可夫决策模型，输出模态决策信息；状态空间数据包括基本参数数据和轨迹信息数据；马尔可夫决策模型包括：相互连接的策略神经网络和奖励神经网络；根据模态决策信息控制多模态移动平台进行移动。本申请能够实现多模态移动平台的模态运动决策控制。