一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人

本发明涉及市政管道施工技术领域，公开了一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，包括机体、转臂和压实板，机体的底部设置有两个驱动轮，机体内部设有用于带动驱动轮转动的驱动机构，机体外侧对称设有两个转臂，机体内部设有带动转臂转动的液压调向组件，每个转臂的内部均滑动连接有伸缩臂，本发明通过驱动机构配合驱动轮以及辅助支撑组件进行使用，可以使本设备在沟槽的管道顶部进行行走动作，当达到填筑区域时，通过液压调向组件带动转臂以及压实板进行转动，使其下探达到管道底部，在装置自身重量、管道重量及压实板对管道底部土体进行压实，从而达到管道底部土体压实的效果，能有效降低后续管道底部土体沉降的情况，提高道路安全。