一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置

本实用新型公开了一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置，包括车架所述车架的两侧分别安装有磁性轮组，车架的前端或者后端安装有图像模块，车架上安装有支撑模块，支撑模块包括支撑滚轮，支撑滚轮弹性的安装在车架上。通过车架两侧安装的磁性轮组以及安装在车架上的有支撑模块，使机器人能够在发电机组定子与转子之间的窄间隙内纵向的稳定行走，使作业人员能够通过图像模块来对发电机定子表面进行无损检测。