一种伺服柔性抓手

本实用新型涉及一种伺服柔性抓手，包括：框架、至少六个伺服机构、至少六个定位结构，框架包括基座，沿第一方向延伸、并沿第二方向相对分布的两个第一导轨，以及均沿第二方向延伸、并沿第一方向间隔分布的至少两个支杆，各支杆的两端分别连接于两个第一导轨，基座安装于两个第一导轨和两个支杆之间的框洞、并用以与机械臂可拆卸地连接，每三个伺服机构均滑动安装于一个第一导轨，各伺服机构包括沿第二方向和第三方向活动设置的安装部；六个定位结构一一对应安装于六个安装部，六个定位结构分为四个夹持机构和两个定位销；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两交错设置。伺服柔性抓手整体的使用灵活性好，能够抓取多种加工物品。