一种自适应浮动销压入机构及压入方法

本发明公开了一种自适应浮动销压入机构及压入方法，应用在浮动销压入机构技术领域，其技术方案要点是：包括机械臂；所述机械臂上基于沿着水平方向设置的X‑Y向自适应浮动组件活动连接有竖直滑移座，所述竖直滑移座上基于Z向浮动台滑动连接有呈U型构造的安装座，所述安装座顶部沿着竖直方向固定连接有压销电缸，所述压销电缸的伸缩端基于快换组件可拆卸固定连接有用于压销的压销块，所述安装座的底部基于所述快换组件可拆卸固定连接有用于抵接支撑销孔底部的支撑块；具有的技术效果是：结构简单，提升了产生组装过程中的精度。