摘要
本发明提出了一种粉末涂料生产用打包设备,包括底座,在排料装置的出口处设有撑袋机构,撑袋机构包括设置在底座上的六轴机械臂和安装架体,六轴机械臂和安装架体分别设置在出口两侧,在安装架体顶部安装有朝向出口的伸缩机构,在伸缩机构和六轴机械臂的自由端上分别设有吸盘撑袋机械手,在六轴机械臂的一侧设有位于其工作区域内的包装袋放置区。本发明在使用时,让六轴机械臂带动条形座置于包装袋的袋口处并将一个包装袋提升出料阀下方,让伸缩机构伸长带动其末端的条形座向着出料阀方向靠近,让两个条形座上的吸盘同时将袋口两侧吸住,然后六轴机械臂和伸缩机构同时带动袋口缩回,让包装袋的袋口打开,操作简单,使用方便。
技术关键词
包装袋封口机
打包设备
粉末涂料
伸缩机构
撑袋机构
码垛机器人
排料装置
撑袋机械手
螺旋输送轴
六轴机械臂
皮带秤
搬运机械手
出料阀
架体
盛料装置
供气系统
底座
袋口
系统为您推荐了相关专利信息
海上平台
浮力调节装置
频谱分析模块
变截面
伸缩机构
心理测评装置
心理服务
中央处理器
图形显示模块
承载板