软体人形机器人

本发明提供了一种软体人形机器人，涉及机器人技术领域。该软体人形机器人包括充气机构、转接板和两个伸缩机构；充气机构包括充气件和第一充气驱动件，充气件包括球部和两个分别位于球部两侧的支部，支部可向靠近球部的方向折叠；球部的底部和第一充气驱动件均安装于转接板的顶面；伸缩机构包括第一伸缩气囊组件和第二伸缩气囊组件，第一伸缩气囊组件与转接板的底面转动连接，另一端与第二伸缩气囊组件转动连接，第一伸缩气囊组件和第二伸缩气囊组件内均设置有气囊和第二充气驱动件。转接板起到支撑充气机构和两个伸缩机构的作用。本发明提供的软体人形机器人解决了现有技术中存在的人形机器人成本高且安全性低的技术问题。