一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置

本实用新型涉及轨道清扫技术领域，提出了一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，包括机体，机体用于滑动设置在轨道上，滑动方向为沿轨道的长度方向；摆动架摆动设置在机体上；刷件转动设置在摆动架上，且刷件配置为，机体带动刷件后刷件用于与内凹面滚动摩擦抵接。通过上述技术方案，解决了现有技术中对巡检机器人运行轨道的清扫不够及时所造成的轨道上的污染物可能在清扫间隔期间积累过多，对机器人的正常运行造成较大影响的问题。