一种传动关节及手术机器人

本申请提供一种传动关节及手术机器人。该传动关节包括：第一关节和第二关节。其中，第一关节形成有安装腔；第二关节垂直于第一关节设置，并相对于第一关节转动；安装腔中设置有与第一关节方向一致的驱动件以及与第二关节方向一致的传动组件；传动组件的输出端突出于第一关节并与第二关节连接，传动组件与驱动件连接并受驱动件驱动带动第二关节旋转。在第一关节中整体设置驱动件和传动组件，使驱动件和传动组件处于同腔中，尽可能的缩小驱动件和传动组件的距离，减小力臂和间隙，有利于力的传递，不仅促进了结构的小型化，同时提高了旋转的稳定性。