一种料箱机器人的防坠落结构

本发明公开了一种料箱机器人的防坠落结构，包括驱动输送台，所述驱动输送台的顶部固定安装有料箱机器人本体，所述料箱机器人本体上摆动臂的底部通过驱动端转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有拆装定位座，所述拆装定位座的内部通过连接螺杆连接有夹持主架，所述夹持主架的表面通过支架固定安装有伺服电机。本发明通过上述等结构的配合，实现了过设置的驱动输送台以及其上运作的料箱机器人可平稳移动，并通过夹持主架上的驱动端控制夹持结构进行物料的多边多点约束，并增加有防坠护架对物料的侧面进行吸附以及托底操作，可实现对物料的运输过程中多边多点夹持以及托底防坠保护效果。