一种多载荷仿形机器人测量系统

本发明涉及一种多载荷仿形机器人测量系统，包括仿形机器人本体、控制模块、多载荷快速更换模块、全景成像模块、超视距通信模块和远程控制终端，多载荷快速更换模块设置在仿形机器人本体的可移动底盘上，用于不同任务载荷的快速更换，以适应多种作业需求，全景成像模块安装在机器人顶部前方位置，提供360°全景视频采集与回放功能，超视距通信模块安装在机器人顶部后方位置，确保机器人能够进行远距离通信，远程控制终端通过终端设备与机器人通信，支持对机器人运动、速度、载荷操作及摄像功能的实时控制。本发明的多载荷仿形机器人测量系统结构具有快速载荷更换、高效通信及智能操控优点，可广泛应用于复杂工业、野外勘探及军事等领域。