车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备

本发明提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆主动安全控制技术领域，基于二自由度动力学模型构建控制框架，实现对车辆横摆角速度与质心侧偏角的精准控制。通过引入路面附着系数并结合各车轮垂向载荷进行独立转矩分配，提升了轮胎附着利用率和车辆在不同路面条件(如冰雪、湿滑、干燥)下的环境适应性与安全性。该方案计算简便、响应迅速，具备良好的工程实用性，在提升车辆稳定性与路径跟踪能力的同时，增强了系统在复杂工况下的鲁棒性与适应性。