一种搜救机器人

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一种搜救机器人
申请号:CN202422608474
申请日期:2024-10-29
公开号:CN222097789U
公开日期:2024-12-03
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种搜救机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的四角处均设置有三角板,所述三角板上设置有驱动结构,驱动结构包括双轴舵机一、双轴舵机二、连接架、履带机构和支撑组件;所述双轴舵机一的输出轴穿过三角板、且与所述双轴舵机二相连接,所述双轴舵机二的两个输出轴均连接有L型臂,两个所述L型臂的下端与连接架转动连接,连接架的两端分别与所述履带机构和支撑组件相连接;所述履带机构与L型臂之间设置有调节组件。本实用新型能够有效地在地震后的特殊路面上行进,且能够在倒塌的树木及废墟上进行攀爬,具有跨越障碍的能力。
技术关键词
双轴舵机 搜救机器人 履带机构 机器人本体 三角板 舵机支架 支撑组件 驱动结构 驱动轮组件 机械手抓 涨紧轮 活动架 活塞杆端部 底盘 吸盘组件 液压缸 调节组件 双轮 超声波模块
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