摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种搜救机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的四角处均设置有三角板,所述三角板上设置有驱动结构,驱动结构包括双轴舵机一、双轴舵机二、连接架、履带机构和支撑组件;所述双轴舵机一的输出轴穿过三角板、且与所述双轴舵机二相连接,所述双轴舵机二的两个输出轴均连接有L型臂,两个所述L型臂的下端与连接架转动连接,连接架的两端分别与所述履带机构和支撑组件相连接;所述履带机构与L型臂之间设置有调节组件。本实用新型能够有效地在地震后的特殊路面上行进,且能够在倒塌的树木及废墟上进行攀爬,具有跨越障碍的能力。
技术关键词
双轴舵机
搜救机器人
履带机构
机器人本体
三角板
舵机支架
支撑组件
驱动结构
驱动轮组件
机械手抓
涨紧轮
活动架
活塞杆端部
底盘
吸盘组件
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调节组件
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