一种具有高通过性的智能机器人

本发明通过智能机器人本体的计算机，在对视觉图像捕捉分析后，给出指令控制机械臂与机械手完成电梯按键的压按，或给出指令控制机械臂与机械手完成房门的开启并同时协同智能机器人本体的行走动作，完成自主穿越到多楼层区域进行作业或者在多个不同的房间之间通行，呈现出在既有环境下，不依赖与外界设施的信号联动，主动通过电梯、房间等障碍，具有复杂环境下高通过性的特点。