导管、导丝同轴串联推送介入手术机器人

本实用新型提供了一种导管、导丝同轴串联推送介入手术机器人，涉及医疗设备的技术领域。该介入手术机器人包括机械手和支撑臂，所述支撑臂设置在所述机械手的一端；在所述支撑臂上滑动设置有多个旋转推送装置，多个所述旋转推送装置沿所述支撑臂的第一方向依次设置。本实用新型提供的介入手术机器人的机械手上的支撑臂上设置有多个旋转推送装置，多个旋转推送装置配合推送多组不同规格导管或者导丝，这样使介入手术机器人在进行多组导丝或者导管同轴串联推送的过程中，不要人工参与，且多个旋转推送装置之间的距离能够调节，使介入手术机器人能够同时旋转推送多组不同规格的导丝或导管同时推送。