摘要
本发明公开了一种导丝运动轨迹可视化方法,属于医疗设备技术领域。本发明解决了现有技术无法观察导丝在人体内部情况的问题,本发明通过事先计算得到目标规划轨迹,利用固定在导丝上的定位器获取到运动轨迹数据,运动轨迹数据经过预处理和清洗后统一成数据集上传至云端进行分类存储,将运动轨迹数据中各个采样点的点位按顺序连接生成运动轨迹线,使运动轨迹线以线条的形式进行呈现,再将运动轨迹线与目标规划轨迹进行对比,确定导丝实时位置是否偏离事先计算的目标规划轨迹,并根据偏离程度等级发送相应等级的提示通知,同时,将运动轨迹线以及对比结果进行展示,以便提醒操作导丝的医疗人员注意,并方便医疗人员观察导丝在人体内部的运动轨迹。
技术关键词
运动轨迹数据
轨迹可视化
运动轨迹线
生成运动轨迹
导丝
云端
医学图像三维重建
三维模型
定位器
光学定位技术
患者
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