一种介入手术机器人可调节支撑装置

本发明公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括有底座板，所述底座板的顶部边沿等距设置有若干个斜架杆，若干个斜架杆的顶部共同连接有撑托环，所述撑托环的顶部连接有若干个减震结构，所述减震结构的顶部连接有导环一，所述导环一的顶部设置有导环二，位于所述撑托环的内侧中间设置有承重盘，所述承重盘的外壁等距设置有若干个连杆，且若干个连杆的外侧与导环一的内壁相连接，所述承重盘的顶部设置有联动轴，所述联动轴与承重盘转动相连接，位于所述联动轴的顶部连接有铸盘，所述铸盘的顶部设置有液压缸一，所述液压缸一的输出端连接有调向臂组件。本发明便于进行快速灵活的调整介入结构的角度，较为方便，实用性强。