介入手术机器人高精度机械臂及介入手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，介入手术机器人高精度机械臂及介入手术机器人，包括底箱，所述底箱底部固定连接有连接板，所述底箱顶部活动连接有层板，所述层板顶部固定连接有基座，所述基座顶部固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒另一侧滑动连接有转筒，所述转筒底部固定连接有操作板，所述底箱内部滑动连接有消毒舱，所述消毒舱内部固定连接有消毒灯，所述消毒舱内部固定连接有传动轴，所述传动轴顶部转动连接有转动齿轮，当装置装置进行使用过程中，装置使用完成后多组操作枪可放置于放置板表面，此时工作人员启动消毒灯对使用过的操作枪进行清洁消毒，方便工作人员进行器材拿取，提升了装置使用过的便捷效果。