一种医疗机器人辅助校准装置及方法

本发明公开了一种医疗机器人辅助校准装置及方法，包括：所述辅助夹持机构包括固定设置在所述基板侧面的支撑座，所述支撑座上方固定设置有工作台，所述工作台上方中间位置固定设置有转盘，所述转盘上方开设有环形滑槽，所述转盘上方中间位置转动设置有转杆，所述转杆侧面固定连接有拉杆；通过辅助夹持机构，实现了对医疗机器人本体的高效固定，安置板与支撑杆的稳固连接，以及辅助夹持机构的巧妙布局，确保了机器人在校准过程中的稳定性与安全性，特别是辅助夹持机构中的转盘、拉杆、调节连杆等部件的协同作用，使得固定夹板机构能够迅速且准确地滑动到机器人本体两侧，实现牢固的夹持，有效防止了机器人在校准过程中的移动或晃动。