摘要
本发明涉及到一种导购机器人技术领域,具体涉及到一种用于商场导购的智能机器人。包括机器人本体,机器人本体下端前侧安装有电动导向轮,机器人本体下端后侧安装有电动驱动轮,机器人本体下端安装有收集斗,收集斗前端开口,收集斗前侧的机器人本体下端安装有两个前后对称的清扫组件。第一清扫板和第二清扫板加速转动的过程中,在离心力和第一清扫板的惯性作用下,第一清扫板和第二清扫板发生相对转动,第一清扫板和第二清扫板能够平行。第一清扫板和第二清扫板平行后,第一清扫板失去对垃圾的阻挡作用,在离心力的作用下,被第一清扫板和第二清扫板推动的垃圾能够与第一清扫板和第二清扫板脱离并进入到收集斗中。
技术关键词
机器人本体
智能机器人
引导盘
人脸识别模块
语音识别模块
人机交互模块
商场
弹簧杆
导购机器人技术
清扫组件
导向杆
上位机控制系统
导向轮
驱动轮
驱动单元
滑块
离心力
视觉
控制器
垃圾
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