一种边扫摆臂装置及扫地机器人

本发明提供一种边扫摆臂装置及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括：摆臂组件、弹性件和角度控制组件。摆臂组件一端可转动地配置在清扫设备的底盘上、另一端配置有清洁头；弹性件一端与摆臂组件连接，另一端与清扫设备的底盘连接；角度控制组件包括驱动件和与驱动件传动连接的限位件；驱动件驱动限位件作用或松开摆臂组件，以使摆臂组件可在弹性件处于弹性形变状态时、摆臂组件保持在收回位置和弹性件处于复位状态时、摆臂组件处于伸出极限位置之间切换。如此，使其具有清扫范围可调节，清洁效果好的优点。