一种用于工业机器人的柔性控制方法及系统

本发明公开了一种用于工业机器人的柔性控制方法及系统，所述方法包括：建立生产数据库，实时收集传感器数据，并将传感器数据存储至生产数据库中，将产品综合信息录入生产数据库，将智能搬运机器人的历史搬运任务记录录入生产数据库；分析客户的需求，进一步分析待生产的产品的生产工艺特征，根据所述生产工艺特征匹配生产环节，根据生产环节调整生产线的生产模式，并更新生产模型；分析各个生产环节的生产进度，生成产品的搬运任务，进一步分析搬运任务特征，将搬运任务进行组合，分析搬运任务组合的任务信息，匹配智能搬运机器人；进一步分析搬运任务的路径规划并调整路径，本发明，具有提高准确性和效率的特点。