血管介入手术机器人的主端操控装置

本实用新型提出一种血管介入手术机器人的主端操控装置，属于医疗器械技术领域，主端操控装置包括阻力生成机构和操控构件，阻力生成机构用于根据介入耗材的受力信息生成的控制信号实现阻力的动态调节；操控构件供被操作以控制介入耗材的运动，连接所述阻力生成机构，以用于响应所述阻力的动态调节而呈现阻力变化。本实用新型能够及时获取介入手术过程中的阻力或障碍力，有效减少手术过程中的不确定性和风险，提高手术效率，保证手术安全性。