成像控制电路、图像采集装置以及机器人

本申请属于机器人技术领域，提供了一种成像控制电路、图像采集装置以及机器人，成像控制电路包括：补光模块、亮度检测模块、主控模块，其中，补光模块用于在对标识码进行图像采集时对标识码进行补光，亮度检测模块用于检测标识码的环境亮度，并根据环境亮度生成环境亮度检测信号，主控模块根据环境亮度检测信号向补光模块发送补光控制信号，以控制补光模块的补光参数，从而可以根据标识码的环境亮度逐级调节补光模块的补光参数，满足摄摄像头的识别需求，降低标识码识别所需的功耗，解决相关补光策略大大增加了产品的成本的问题。