一种磁吸结构的模块化机器人

本发明公开了一种磁吸结构的模块化机器人，涉及模块化机器人技术领域，包括主控模块，还包括：设置于主控模块一侧的中间件模块，所述主控模块上设置终端功能模块；所述主控模块和中间件模块上均设置磁吸连接组件，所述主控模块和中间件模块上均设置拓展系统组件，所述终端功能模块和中间件模块上均设置信息传递组件，所述终端功能模块和中间件模块靠近主控模块一侧均设置磁吸座；所述磁吸连接组件包括磁石，磁石提供配件间连接吸力、配件间组装时的定位以及配件间组装时的防呆；装置提高了机器人功能拓展的可操作性和操作效率也提高了机器人和人交互的情绪表达性；同时减小了设备跌落或撞击，不同功能部件的损坏几率。可提供近乎无限的扩展可能。