摘要
本实用新型提供了一种光伏清扫机器人导向充电装置,该导向充电装置包括:充电座,充电座设有用于引导清扫机器人定位的导向面;设置在清扫机器人本体上的充电模块,充电模块包括至少一个导向辊,导向辊与导向面配合,以实现机器人本体自动定位至充电座进行充电;其中,导向辊沿导向面滚动,引导充电模块和充电座精确对接,实现自动充电。如此,该清扫机器人在无需人工干预的情况下,能够自动、精确地定位到充电座进行充电,并通过导向机制确保充电模块与充电座的精确对接,完成自动充电过程,提高充电效率和稳定性。
技术关键词
光伏清扫机器人
充电模块
充电装置
机器人本体
引导机器人
定位传感器
导向辊
触点
阻尼器
倾斜面
机制
程序
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