一种具有跟随充电设备的物流机器人及其充电方法

本发明公开了一种具有跟随充电设备的物流机器人及其充电方法，包括物流机器人，设置在物流机器人上的充电结构以及中控系统，以及在所述物流机器人中控系统发出信号后可以自动移动至物流机器人处并与所述充电结构配合对物流机器人进行充电的跟随充电设备。本发明设置相对于现有技术，通过设置了独立的跟随充电结构，不仅能够保证物流机器人的自身正常进行物流运转动作，还可以与运输机器人进行通信保证运输机器人可以将跟随充电机器人运送至指定位置并与物流机器人相连实现动态充电，本发明还设置了独创性的夹持结构可以保证跟随充电机器人与物流机器人的夹持实现跟随充电，同时加持时还可以自动进行充电结构的配合插拔，方便充电。