一种电塔攀爬作业机器人控制系统及方法

本发明公开了一种电塔攀爬作业机器人控制系统及方法，以实现电塔攀爬作业机器人在塔上的可靠攀爬和作业。系统包括机载电源模块、攀爬作业控制单元、摄像监控模块、无线传输模块和地面控制平台。所述机载电源模块，用于为机器人所有用电设备进行供电；攀爬作业控制单元，其核心为机载控制组件，用于对机器人的攀爬和作业进行规划控制；摄像监控模块，用于对机器人的攀爬和作业状态进行监控；无线传输模块包括无线数传模块和无线图传模块，用于传输机器人与地面控制平台之间的各类数据；地面控制平台，用于监控和超控机器人的攀爬和作业过程。本发明对电塔攀爬作业机器人在攀爬作业过程中可能遇到的诸多问题提供了多重解决方案，效果较好。