一种复杂特征复合材料构件制造设备

本发明涉及复合材料构件制造技术领域，尤其为一种复杂特征复合材料构件制造设备，包括底座、转台装置、机器人装置、储纱架组件、OFAM多功能头、电控部、三维扫描检测探头组件、视觉和红外监测系统组件、超声检测组件、外壳、监视屏以及复合材料构件结构，通过依次设置的转台装置、机器人装置、储纱架组件，协同完成各自动作，双行程气缸完全收缩带动缝合针缩回，实现铺放或缠绕工艺，借助OFAM多功能头的铺放轨迹通道完成穿线，机器人装置沿特定轨迹，双行程气缸的第二行程伸出完成缝合刺入动作，本发明通过上述设置，装置主体可实现铺层铺放、纤维缠绕和铺层缝合之间的无缝过渡，从而能够快速生产复杂特征的复合材料构件。