控制柜和机器人系统

本实用新型提供了一种控制柜和机器人系统，控制柜包括：柜体，包括安装腔；隔板，连接于柜体的内壁；控制器，安装于隔板，控制器位于安装腔内；盖板，可拆卸地安装于柜体，在盖板安装于柜体的情况下，盖板、隔板和柜体的一部分内壁限定出散热腔，散热腔与安装腔相互独立，控制器的至少一部分热量能够传导至散热腔内；至少一个第一风扇，安装于盖板，构成散热腔的柜体的内壁上设有第一通风口。通过在控制柜中形成散热腔，使散热腔成为独立于安装腔的导风通道，通过散热腔对控制器进行散热，提升控制柜的散热效率，降低控制器所在的安装腔内的温度，提升控制器的可靠性，延长控制器的使用寿命。