一种轮询协议下不确定离散SFNS的神经网络控制方法

一种轮询协议下不确定离散SFNS的神经网络控制方法。本发明公开了轮询协议下不确定离散时间严格反馈非线性系统的输出跟踪控制，在轮询协议下，如果采用现有的控制框架，数据传输方式容易造成严格反馈系统的控制器奇异性问题，为了解决这个问题，首先通过神经网络构建动态模型来连续估计系统的状态，然后基于该动态模型为所考虑的系统设计了自适应神经网络控制器，通过使用神经网络动态模型，避免了控制器侧使用数据的错位问题，此外，构造了一种新颖的误差变量，使得控制器中神经网络权重向量能够在轮询协议下连续更新。最后进行稳定性分析，说明该方案的可行性，并对数值模型和三轮移动车辆进行了仿真研究，验证了该方案的有效性。