摘要
本申请涉及一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及存储介质,控制方法包括:获取爆胎信号后,开始监测制动踏板的踩踏行为,并基于系统制动减速度进行制动控制;在监测到踩踏行为后,在每一时刻获取对应时刻的踏板制动减速度及对应时刻的系统制动减速度;将对应时刻的踏板制动减速度与对应时刻的系统制动减速度进行比较;根据比较结果确定一制动减速度进行制动控制。本申请的技术方案,在爆胎后先基于系统制动减速度进行制动控制,再在监测到制动踏板的踩踏行为后,综合考虑每一时刻的踏板制动减速度与系统制动减速度进行制动控制,可以在及时进行爆胎制动的同时,提高制动的效果和安全性。
技术关键词
制动减速度
制动踏板
运动特征
图像采集装置
胎压传感器
上存储计算机程序
车辆
电子设备
可读存储介质
机器学习模型
处理器
曲线
信号
存储器
控制器
坐标
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图像采集装置
坐标系
三维建模方法
标定装置
座舱
计算方法
边缘轮廓
图像采集装置
终端设备
检测器
工业机器人自动化
工业机器人运动
控制系统
数据管理模块
协调控制模块
缝纫类
缝制系统
缝纫辅助装置
机械夹持装置
机械手控制算法