一种基于边缘计算的物体与液面位置的计算方法

本发明涉及一种基于边缘计算的物体与液面位置的计算方法，步骤为：S1：在边缘计算终端设备上进行多视角图像采集装置的布设，采集多角度的图像数据；S2：构建并训练实时边缘计算的轻量级检测器；S3：利用步骤S2中构建的轻量级检测器对边缘计算终端设备的采集的实时图像数据进行柔性目标边界拟合，获得液面边界属性；S4：对物体浸入液面的体积进行分析并提取物体的边缘轮廓，从而获得物体与液面的位置。该方法凭借边缘计算设备上的高效算法，实现了实时且精确的检测过程。其中算法采用无锚框的检测策略，迅速且准确地界定盛液容器与物体的边界范围；同时结合液面动态变化的特点，精确拟合液面轮廓，从而准确计算出物体浸入液体的深度。