一种工业机器人自动化控制系统及方法

本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统及方法，涉及工业机器人技术领域，该系统包括：数据管理模块、数据分析模块、运动预测模块及协调控制模块。本发明通过精准分析关键因素，系统能够识别影响机器人运动性能的核心参数，优化其在复杂环境中的适应性和工作效率，提升运动精度和稳定性，借助运动预测模型，系统前瞻性地预测机器人未来的运动状态和轨迹，提前识别潜在故障风险，避免生产中断，延长机器人的使用寿命，根据预测结果动态调整运动参数，优化控制策略，提升机器人在多任务场景下的灵活性和执行效率，从而显著提高生产效率与产品质量，降低人工成本和运营损耗，为企业创造更大的经济效益。