轨道交通编队列车运行曲线实时计算模型、方法和程序

本发明涉及列车运行曲线监测计算领域，特别涉及一种基于人机交互的轨道交通编队列车运行曲线实时计算方法，该模型包括列车动力学模型，根据编队列车当前时刻的运行行为获取下一时刻所述编队列车的状态信息，可根据该信息判断编队列车所处的运行状态；根据模型预测控制算法，对各所述列车构建的相应所述运行状态下的运行曲线实时计算问题；运行曲线实时计模型基于分布式内点法，求解包括所有所述列车的运行曲线实时计算问题，得出所述列车编队内每辆所述列车的控制力，并将其作用于列车运行控制系统；列车运行控制系统基于所述运行曲线实时计算方法得到的所述列车编队内每辆所述列车的控制力，控制所述列车编队内各所述列车的运行行为。