摘要
本发明涉及缝制技术领域,具体为一种智能缝制系统及方法,系统包括:缝纫装置,其设有缝纫机头及线迹异常的修复装置;机械夹持装置;缝纫辅助装置,包括:用以存放、输送工件及其原辅料的装置以及缝制过程中所需的非缝纫中间工艺设备;图像采集装置;控制系统,通过计算机技术处理图像,识别工件类别,设定缝制工艺流程及其工序,管控上述装置实现功能,管理生产数据;所述控制系统分别与上述装置通讯连接;所述控制系统还包括与产品智造线上下段通讯连接,以及网络连接;所述智能缝制系统用以执行实现所述智能缝制方法。本发明引入人工智能技术,实现缝制类产品智能化、自动化制造,节省人工成本,提高生产效率,提升产品质量。
技术关键词
缝纫类
缝制系统
缝纫辅助装置
机械夹持装置
机械手控制算法
控制系统
图像采集装置
缝纫装置
工件
模式识别技术
修复装置
缝制方法
计算机视觉
数据
工艺设备
分类器
线迹
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子模块
智能控制平台
六轴工业机器人
缝制系统
工业缝纫机
智能交互机器人
自动化果树
机械夹持装置
液体输送机构
控制箱体
放射性废物桶
擦拭纸
机械夹持装置
辐射监测仪
自动测量方法
四合木
无人机高光谱影像
光谱特征参数
变量
分类特征