一种搭载超声无损检测系统的爬壁机器人装置

本发明提供一种搭载超声无损检测系统的爬壁机器人装置，涉及检测设备技术领域，其技术要点在于：包括主体框架、电源系统、磁吸盘、动力装置、夹持装置及超声采集装置；其中超声波采集装置中的发射探头发射超声波，超声波接受探头接受传递回来的声信号。对未经除锈和超高压水射流除锈过的船舶表面材料试样分别采集超声信号，建立并训练深度学习模型，在此基础上实现对船舶表面除锈效果的智能化无损检测。本发明的爬壁机器人装置实现了在复杂船舶表面的稳定吸附与灵活移动，结合超声无损检测系统，显著提升了检测效率和可靠性；同时，基于LSTM深度学习模型的识别方法通过高精度信号处理与交叉验证策略，解决了传统检测方法效率低、误判率高的问题。