一种应用于机器人控制系统开发的分布式插件系统及方法

本发明属于机器人分布式系统开发技术领域，公开了一种应用于机器人控制系统开发的分布式插件系统及方法，该系统化包括机器人控制系统、插件管理单元和多个具有不同功能的插件程序，其中机器人控制系统和插件管理单元之间通信连接，各个插件程序之间相互独立，并分别与插件管理单元通信连接，插件程序与插件管理单元之间无捆绑连接，插件程序可根据需求进行增减。本发明独特的插件功能设计，优化了现有插件方案且提高了系统稳定性，提高了扩展性、安全性，降低了开发成本和维护成本。