一种交安标志牌批量加工的焊接导向机械臂

本发明公开了一种交安标志牌批量加工的焊接导向机械臂，涉及机械手技术领域，包括输送带、标志牌透明外壳和标志牌底座，所述输送带上安装有下部焊接臂，所述下部焊接臂与输送带之间设置有气压缸一，所述下部焊接臂顶部设置有导向夹持臂，所述导向夹持臂包括输送带顶部设置的气压缸二、气压缸二一端固定安装的安装架一、安装架一上固定穿设的气压缸三、气压缸三活塞端固定安装的安装架二、安装架二底部转动设置的安装架三以及安装架三底部固定安装的拉力检测器和两个伸缩杆三，减少工作人员在标志牌底座和标志牌透明外壳焊接过程中的参与度，保证标志牌透明外壳和标志牌底座之间导向定位的准确性，减少标志牌底座上结构损坏的可能。